Update copyright headers

docs/conf.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Sphinx config."""
 
@@ -18,7 +18,7 @@ import sphinx_rtd_theme  # type: ignore  # noqa
 typing.TYPE_CHECKING = True
 
 project = 'Rosbags'
-copyright = '2020-2021, Ternaris'
+copyright = '2020-2022, Ternaris'
 author = 'Ternaris'
 
 autoapi_python_use_implicit_namespaces = True

src/rosbags/convert/__init__.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Rosbags file format conversion.
 

src/rosbags/convert/__main__.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """CLI tool for rosbag conversion."""
 

src/rosbags/convert/converter.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Rosbag1 to Rosbag2 Converter."""
 

src/rosbags/rosbag1/__init__.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Rosbags support for rosbag1 files.
 

src/rosbags/rosbag1/reader.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Rosbag1 v2.0 reader."""
 

src/rosbags/rosbag1/writer.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Rosbag1 writer."""
 

src/rosbags/rosbag2/__init__.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Rosbags support for rosbag2 files.
 

src/rosbags/rosbag2/connection.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Rosbag2 connection."""
 

src/rosbags/rosbag2/reader.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Rosbag2 reader."""
 

src/rosbags/rosbag2/writer.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Rosbag2 writer."""
 

src/rosbags/serde/__init__.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Rosbags message serialization and deserialization.
 

src/rosbags/serde/cdr.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Code generators for CDR.
 

src/rosbags/serde/messages.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Runtime message loader and cache."""
 

src/rosbags/serde/primitives.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Serialization primitives.
 

src/rosbags/serde/ros1.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Code generators for ROS1.
 

src/rosbags/serde/serdes.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Serialization, deserializion and conversion functions."""
 

src/rosbags/serde/typing.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Python types used in this package."""
 

src/rosbags/serde/utils.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Helpers used by code generators."""
 

src/rosbags/typesys/__init__.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Rosbags Type System.
 

src/rosbags/typesys/__main__.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Tool to update builtin types shipped with rosbags."""
 

src/rosbags/typesys/base.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Types and helpers used by message definition converters."""
 

src/rosbags/typesys/idl.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """IDL Parser.
 

src/rosbags/typesys/msg.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """MSG Parser.
 

src/rosbags/typesys/peg.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """PEG Parser.
 

src/rosbags/typesys/register.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Code generators and registration functions for the extensible type system."""
 
@@ -57,7 +57,7 @@ def generate_python_code(typs: Typesdict) -> str:
 
     """
     lines = [
-        '# Copyright 2020-2021  Ternaris.',
+        '# Copyright 2020-2022  Ternaris.',
         '# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0',
         '#',
         '# THIS FILE IS GENERATED, DO NOT EDIT',

src/rosbags/typesys/types.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 #
 # THIS FILE IS GENERATED, DO NOT EDIT

tests/__init__.py

@@ -1,3 +1,3 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Rosbag tests."""

tests/cdr.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Reference CDR message serializer and deserializer."""
 

tests/test_convert.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Rosbag1to2 converter tests."""
 

tests/test_parse.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Message definition parser tests."""
 

tests/test_reader.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Reader tests."""
 

tests/test_reader1.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Reader tests."""
 

tests/test_roundtrip.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Test full data roundtrip."""
 

tests/test_roundtrip1.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Test full data roundtrip."""
 

tests/test_serde.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Serializer and deserializer tests."""
 

tests/test_writer.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Writer tests."""
 

tests/test_writer1.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Writer tests."""
 

tools/bench/bench.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Check and benchmark rosbag2 read implementations."""
 

tools/compare/compare.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Copyright 2020-2021  Ternaris.
+# Copyright 2020-2022  Ternaris.
 # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 """Tool checking if contents of two rosbags are equal."""