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Marko Durkovic
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d83e9aaaae
commit
aba557c015
@ -1326,216 +1326,6 @@ class visualization_msgs__msg__InteractiveMarkerPose:
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|||||||
name: Any
|
name: Any
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||||||
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||||||
|
|
||||||
@dataclass
|
|
||||||
class autoware_auto_msgs__msg__BoundingBox:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/BoundingBox."""
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||||||
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||||||
centroid: Any
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size: Any
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orientation: Any
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||||||
velocity: Any
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heading: Any
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heading_rate: Any
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corners: Any
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variance: Any
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||||||
value: Any
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vehicle_label: Any
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signal_label: Any
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class_likelihood: Any
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||||||
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||||||
@dataclass
|
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||||||
class autoware_auto_msgs__msg__HADMapBin:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/HADMapBin."""
|
|
||||||
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||||||
header: Any
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||||||
map_format: Any
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||||||
format_version: Any
|
|
||||||
map_version: Any
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||||||
data: Any
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||||||
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||||||
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|
||||||
@dataclass
|
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||||||
class autoware_auto_msgs__msg__Quaternion32:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/Quaternion32."""
|
|
||||||
|
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||||||
x: Any
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||||||
y: Any
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||||||
z: Any
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||||||
w: Any
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||||||
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||||||
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||||||
@dataclass
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|
||||||
class autoware_auto_msgs__msg__Trajectory:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/Trajectory."""
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||||||
|
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||||||
header: Any
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||||||
points: Any
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||||||
|
|
||||||
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||||||
@dataclass
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||||||
class autoware_auto_msgs__msg__Route:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/Route."""
|
|
||||||
|
|
||||||
header: Any
|
|
||||||
start_point: Any
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||||||
goal_point: Any
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||||||
primitives: Any
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||||||
|
|
||||||
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||||||
@dataclass
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||||||
class autoware_auto_msgs__msg__MapPrimitive:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/MapPrimitive."""
|
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||||||
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||||||
id: Any
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||||||
primitive_type: Any
|
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||||||
|
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||||||
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||||||
@dataclass
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||||||
class autoware_auto_msgs__msg__TrajectoryPoint:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/TrajectoryPoint."""
|
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||||||
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||||||
time_from_start: Any
|
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x: Any
|
|
||||||
y: Any
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heading: Any
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||||||
longitudinal_velocity_mps: Any
|
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lateral_velocity_mps: Any
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acceleration_mps2: Any
|
|
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heading_rate_rps: Any
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||||||
front_wheel_angle_rad: Any
|
|
||||||
rear_wheel_angle_rad: Any
|
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||||||
|
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||||||
|
|
||||||
@dataclass
|
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||||||
class autoware_auto_msgs__msg__Complex32:
|
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||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/Complex32."""
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||||||
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||||||
real: Any
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||||||
imag: Any
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||||||
|
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||||||
|
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||||||
@dataclass
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|
||||||
class autoware_auto_msgs__msg__VehicleOdometry:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/VehicleOdometry."""
|
|
||||||
|
|
||||||
stamp: Any
|
|
||||||
velocity_mps: Any
|
|
||||||
front_wheel_angle_rad: Any
|
|
||||||
rear_wheel_angle_rad: Any
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@dataclass
|
|
||||||
class autoware_auto_msgs__msg__DiagnosticHeader:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/DiagnosticHeader."""
|
|
||||||
|
|
||||||
name: Any
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||||||
data_stamp: Any
|
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||||||
computation_start: Any
|
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||||||
runtime: Any
|
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||||||
iterations: Any
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@dataclass
|
|
||||||
class autoware_auto_msgs__msg__HighLevelControlCommand:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/HighLevelControlCommand."""
|
|
||||||
|
|
||||||
stamp: Any
|
|
||||||
velocity_mps: Any
|
|
||||||
curvature: Any
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@dataclass
|
|
||||||
class autoware_auto_msgs__msg__VehicleStateCommand:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/VehicleStateCommand."""
|
|
||||||
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||||||
stamp: Any
|
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||||||
blinker: Any
|
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||||||
headlight: Any
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|
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wiper: Any
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gear: Any
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mode: Any
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hand_brake: Any
|
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||||||
horn: Any
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@dataclass
|
|
||||||
class autoware_auto_msgs__msg__PointClusters:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/PointClusters."""
|
|
||||||
|
|
||||||
clusters: Any
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@dataclass
|
|
||||||
class autoware_auto_msgs__msg__RawControlCommand:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/RawControlCommand."""
|
|
||||||
|
|
||||||
stamp: Any
|
|
||||||
throttle: Any
|
|
||||||
brake: Any
|
|
||||||
front_steer: Any
|
|
||||||
rear_steer: Any
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@dataclass
|
|
||||||
class autoware_auto_msgs__msg__VehicleStateReport:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/VehicleStateReport."""
|
|
||||||
|
|
||||||
stamp: Any
|
|
||||||
fuel: Any
|
|
||||||
blinker: Any
|
|
||||||
headlight: Any
|
|
||||||
wiper: Any
|
|
||||||
gear: Any
|
|
||||||
mode: Any
|
|
||||||
hand_brake: Any
|
|
||||||
horn: Any
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@dataclass
|
|
||||||
class autoware_auto_msgs__msg__ControlDiagnostic:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/ControlDiagnostic."""
|
|
||||||
|
|
||||||
diag_header: Any
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||||||
new_trajectory: Any
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|
||||||
trajectory_source: Any
|
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||||||
pose_source: Any
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||||||
lateral_error_m: Any
|
|
||||||
longitudinal_error_m: Any
|
|
||||||
velocity_error_mps: Any
|
|
||||||
acceleration_error_mps2: Any
|
|
||||||
yaw_error_rad: Any
|
|
||||||
yaw_rate_error_rps: Any
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@dataclass
|
|
||||||
class autoware_auto_msgs__msg__VehicleKinematicState:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/VehicleKinematicState."""
|
|
||||||
|
|
||||||
header: Any
|
|
||||||
state: Any
|
|
||||||
delta: Any
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@dataclass
|
|
||||||
class autoware_auto_msgs__msg__BoundingBoxArray:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/BoundingBoxArray."""
|
|
||||||
|
|
||||||
header: Any
|
|
||||||
boxes: Any
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@dataclass
|
|
||||||
class autoware_auto_msgs__msg__VehicleControlCommand:
|
|
||||||
"""Class for autoware_auto_msgs/msg/VehicleControlCommand."""
|
|
||||||
|
|
||||||
stamp: Any
|
|
||||||
long_accel_mps2: Any
|
|
||||||
velocity_mps: Any
|
|
||||||
front_wheel_angle_rad: Any
|
|
||||||
rear_wheel_angle_rad: Any
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
FIELDDEFS = {
|
FIELDDEFS = {
|
||||||
'builtin_interfaces/msg/Time': [
|
'builtin_interfaces/msg/Time': [
|
||||||
('sec', [1, 'int32']),
|
('sec', [1, 'int32']),
|
||||||
@ -2283,138 +2073,4 @@ FIELDDEFS = {
|
|||||||
('pose', [2, 'geometry_msgs/msg/Pose']),
|
('pose', [2, 'geometry_msgs/msg/Pose']),
|
||||||
('name', [1, 'string']),
|
('name', [1, 'string']),
|
||||||
],
|
],
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/BoundingBox': [
|
|
||||||
('centroid', [2, 'geometry_msgs/msg/Point32']),
|
|
||||||
('size', [2, 'geometry_msgs/msg/Point32']),
|
|
||||||
('orientation', [2, 'autoware_auto_msgs/msg/Quaternion32']),
|
|
||||||
('velocity', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('heading', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('heading_rate', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('corners', [3, 4, [2, 'geometry_msgs/msg/Point32']]),
|
|
||||||
('variance', [3, 8, [1, 'float32']]),
|
|
||||||
('value', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('vehicle_label', [1, 'uint8']),
|
|
||||||
('signal_label', [1, 'uint8']),
|
|
||||||
('class_likelihood', [1, 'float32']),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/HADMapBin': [
|
|
||||||
('header', [2, 'std_msgs/msg/Header']),
|
|
||||||
('map_format', [1, 'uint8']),
|
|
||||||
('format_version', [1, 'string']),
|
|
||||||
('map_version', [1, 'string']),
|
|
||||||
('data', [4, [1, 'uint8']]),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/Quaternion32': [
|
|
||||||
('x', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('y', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('z', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('w', [1, 'float32']),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/Trajectory': [
|
|
||||||
('header', [2, 'std_msgs/msg/Header']),
|
|
||||||
('points', [4, [2, 'autoware_auto_msgs/msg/TrajectoryPoint']]),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/Route': [
|
|
||||||
('header', [2, 'std_msgs/msg/Header']),
|
|
||||||
('start_point', [2, 'autoware_auto_msgs/msg/TrajectoryPoint']),
|
|
||||||
('goal_point', [2, 'autoware_auto_msgs/msg/TrajectoryPoint']),
|
|
||||||
('primitives', [4, [2, 'autoware_auto_msgs/msg/MapPrimitive']]),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/MapPrimitive': [
|
|
||||||
('id', [1, 'int64']),
|
|
||||||
('primitive_type', [1, 'string']),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/TrajectoryPoint': [
|
|
||||||
('time_from_start', [2, 'builtin_interfaces/msg/Duration']),
|
|
||||||
('x', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('y', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('heading', [2, 'autoware_auto_msgs/msg/Complex32']),
|
|
||||||
('longitudinal_velocity_mps', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('lateral_velocity_mps', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('acceleration_mps2', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('heading_rate_rps', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('front_wheel_angle_rad', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('rear_wheel_angle_rad', [1, 'float32']),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/Complex32': [
|
|
||||||
('real', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('imag', [1, 'float32']),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/VehicleOdometry': [
|
|
||||||
('stamp', [2, 'builtin_interfaces/msg/Time']),
|
|
||||||
('velocity_mps', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('front_wheel_angle_rad', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('rear_wheel_angle_rad', [1, 'float32']),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/DiagnosticHeader': [
|
|
||||||
('name', [1, 'string', [6, 256]]),
|
|
||||||
('data_stamp', [2, 'builtin_interfaces/msg/Time']),
|
|
||||||
('computation_start', [2, 'builtin_interfaces/msg/Time']),
|
|
||||||
('runtime', [2, 'builtin_interfaces/msg/Duration']),
|
|
||||||
('iterations', [1, 'uint32']),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/HighLevelControlCommand': [
|
|
||||||
('stamp', [2, 'builtin_interfaces/msg/Time']),
|
|
||||||
('velocity_mps', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('curvature', [1, 'float32']),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/VehicleStateCommand': [
|
|
||||||
('stamp', [2, 'builtin_interfaces/msg/Time']),
|
|
||||||
('blinker', [1, 'uint8']),
|
|
||||||
('headlight', [1, 'uint8']),
|
|
||||||
('wiper', [1, 'uint8']),
|
|
||||||
('gear', [1, 'uint8']),
|
|
||||||
('mode', [1, 'uint8']),
|
|
||||||
('hand_brake', [1, 'bool']),
|
|
||||||
('horn', [1, 'bool']),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/PointClusters': [
|
|
||||||
('clusters', [4, [2, 'sensor_msgs/msg/PointCloud2']]),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/RawControlCommand': [
|
|
||||||
('stamp', [2, 'builtin_interfaces/msg/Time']),
|
|
||||||
('throttle', [1, 'uint32']),
|
|
||||||
('brake', [1, 'uint32']),
|
|
||||||
('front_steer', [1, 'int32']),
|
|
||||||
('rear_steer', [1, 'int32']),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/VehicleStateReport': [
|
|
||||||
('stamp', [2, 'builtin_interfaces/msg/Time']),
|
|
||||||
('fuel', [1, 'uint8']),
|
|
||||||
('blinker', [1, 'uint8']),
|
|
||||||
('headlight', [1, 'uint8']),
|
|
||||||
('wiper', [1, 'uint8']),
|
|
||||||
('gear', [1, 'uint8']),
|
|
||||||
('mode', [1, 'uint8']),
|
|
||||||
('hand_brake', [1, 'bool']),
|
|
||||||
('horn', [1, 'bool']),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/ControlDiagnostic': [
|
|
||||||
('diag_header', [2, 'autoware_auto_msgs/msg/DiagnosticHeader']),
|
|
||||||
('new_trajectory', [1, 'bool']),
|
|
||||||
('trajectory_source', [1, 'string', [6, 256]]),
|
|
||||||
('pose_source', [1, 'string', [6, 256]]),
|
|
||||||
('lateral_error_m', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('longitudinal_error_m', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('velocity_error_mps', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('acceleration_error_mps2', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('yaw_error_rad', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('yaw_rate_error_rps', [1, 'float32']),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/VehicleKinematicState': [
|
|
||||||
('header', [2, 'std_msgs/msg/Header']),
|
|
||||||
('state', [2, 'autoware_auto_msgs/msg/TrajectoryPoint']),
|
|
||||||
('delta', [2, 'geometry_msgs/msg/Transform']),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/BoundingBoxArray': [
|
|
||||||
('header', [2, 'std_msgs/msg/Header']),
|
|
||||||
('boxes', [4, [2, 'autoware_auto_msgs/msg/BoundingBox']]),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
'autoware_auto_msgs/msg/VehicleControlCommand': [
|
|
||||||
('stamp', [2, 'builtin_interfaces/msg/Time']),
|
|
||||||
('long_accel_mps2', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('velocity_mps', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('front_wheel_angle_rad', [1, 'float32']),
|
|
||||||
('rear_wheel_angle_rad', [1, 'float32']),
|
|
||||||
],
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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